Earl Wohlrab est directeur de la stratégie produit et de l'innovation pour BW Integrated Systems. Le contenu suivant contient des extraits de son entretien avec Conception de contrôle, initialement publié sur controldesign.com le 4 avril 2022.
J'ai eu le plaisir de travailler avec des robots dans l'industrie de l'emballage pendant près de 30 ans, dont les trois derniers avec BW Integrated Systems. Ainsi, lorsque Control Design m'a demandé de répondre à la question d'un lecteur sur les considérations de sécurité lors de l'intégration de robots collaboratifs (cobots) dans une opération d'emballage sous contrat, j'ai été ravi de répondre.
Le lecteur a demandé : « Nous sommes intéressés à intégrer les [cobots] dans nos applications collaboratives et peut-être même à nous pencher sur ces nouveaux robots mobiles autonomes dont j'entends sans cesse parler. Quel type de composants de détection de présence ou de sécurité sont nécessaires lorsque nous commençons à placer les travailleurs et les robots dans les mêmes zones ? »
Dans cet article, je partage ma réponse.
Sécurité des robots collaboratifs
Les robots collaboratifs, par définition, n'ont pas besoin d'équipements de sécurité supplémentaires. Des précautions telles que des barrières courtes pourraient être ajoutées pour empêcher le personnel non essentiel d'entrer dans la cellule de travail, mais elles ne sont souvent pas nécessaires si la cellule de travail est correctement aménagée. Vérifiez auprès de votre fournisseur de robots pour obtenir leur indice de vitesse de sécurité.
La détection de présence est le plus souvent utilisée lorsqu'un opérateur n'a besoin de passer qu'une brève période en contact étroit avec un processus impliquant un robot, souvent non collaboratif, ou une autre machine/centre d'assemblage. La détection de présence permet à plusieurs modes de sécurité de la machine d'exister dans le même espace. L'une des applications les plus courantes de cette technologie permet à un robot industriel standard de fonctionner à pleine vitesse ou presque lorsque le capteur ne détecte pas de présence dans une zone de sécurité prédéterminée. Une fois que quelqu'un ou quelque chose est détecté, le robot passera automatiquement à une vitesse plus lente ou s'arrêtera en fonction de plusieurs plages de sécurité calculées.
Robots mobiles autonomes
Les robots mobiles autonomes de par leur conception ne nécessitent aucun équipement de sécurité supplémentaire. De par la nature même de leur fonction, ils embarquent un ensemble de dispositifs de sécurité embarqués. Cela dit, selon la façon dont ils sont appliqués et déployés, des équipements de sécurité supplémentaires comme des clôtures peuvent être nécessaires pour des zones telles que les points de ramassage et de dépôt ou tout autre cas où vous voudriez protéger le personnel de l'interaction du robot avec l'un de ses processus programmés. .
Comte Wohlrab
Earl Wohlrab est directeur de la stratégie produit et de l'innovation pour BW Integrated Systems. Il apporte près de 30 ans d'expérience en robotique, en stratégie de produits et en innovation d'emballage à BW Integrated Systems.